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Robô reconhece o seu corpo

Uma equipa de engenharia da Universidade de Columbia, Estados Unidos, anunciou a criação de um robô que é capaz de aprender um modelo de seu corpo inteiro a partir do zero, sem qualquer assistência humana. Num novo estudo publicado pela Science Robotics, os cientistas demonstram como o seu robô criou um modelo cinemático de si mesmo e, em seguida, usou seu automodelo para planear movimentos, alcançar objetivos e evitar obstáculos em várias situações. 

Na experiência, os cientistas de Columbia colocaram um braço robótico dentro de um círculo de cinco câmaras de vídeo. O robô observava-se através das câmaras enquanto se mexia livremente. Como uma criança numa sala de espelhos, o robô contorceu-se para aprender exatamente como seu corpo se movia em resposta a vários comandos motores. Após cerca de três horas, o robô parou. A sua rede neural profunda interna havia terminado de aprender a relação entre as ações motoras e o espaço.

“Estávamos realmente curiosos para ver como o robô se imaginava”, disse Hod Lipson, professor de engenharia mecânica e diretor do Laboratório de Máquinas Criativas da Columbia, onde o trabalho foi feito. “Mas não se pode espiar uma rede neural; é uma caixa preta”. Depois de lutarem com várias técnicas de visualização, a autoimagem emergiu gradualmente. “Era uma espécie de nuvem suavemente cintilante que parecia envolver o corpo tridimensional”, disse Lipson. “À medida que o robô se movia, a nuvem bruxuleante seguia-o gentilmente.”

A capacidade dos robôs de se modelarem sem a ajuda de engenheiros é importante por muitas razões: não apenas economiza trabalho, mas também permite que o robô acompanhe seu próprio desgaste e até detete e repare eventuais danos. “Nós, humanos, claramente temos uma noção de nós mesmos”, explicou o primeiro autor do estudo, Boyuan Chen, que liderou o trabalho e agora é professor assistente na Duke University. “Feche os olhos e tente imaginar como o seu próprio corpo se moveria, como esticar os braços para frente ou dar um passo para trás. Em algum lugar dentro de nosso cérebro, temos uma noção do Eu, um automodelo que nos informa do espaço que ocupamos e como esse volume muda à medida que nos movemos.”

A noção do Eu é o ponto de partida para a eventual criação de uma consciência robótica.

Crédito da foto: Columbia University 

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